|新一代信息技術 信息基礎設施建設 互聯網+ 大數據 人工智能 高端信息技術核心產業
|高端制造 機器人 智能制造 新材料
|生物產業 生物醫藥 生物農業 生物技術
|綠色低碳 清潔能源汽車 環保產業 高效節能產業 生態修復 資源循環利用
|數字創意 數創裝備 內容創新 設計創新
|大資管時代
|地方亮點及地方發改委動態
|獨家內容
|雜志訂閱
?? 投稿
您的位置:首頁 > 高端制造 > 機器人
智能絞吸機器人可在水下“盲區”取土
2020-08-24 00:08
來源:科技日報
字體: [   ]

  黃色的機身、厚厚的履帶、尖銳的絞吸頭……8月19日上午,常泰長江大橋6號主塔墩施工現場,一臺外形貌似微型“坦克”的智能履帶式絞吸機器人,被吊裝著慢慢進入主塔墩沉井內。

  大型橋梁沉井作業的難點之一是“盲區”取土。由于水下地形復雜,沉井隔倉形成的盲區又難以視探,以往的吸泥設備,存在取土不均勻,沉井安裝傾斜、突然下沉的風險。智能履帶式絞吸機器人設計方介紹,他們自主研發的這款目前國內首個大型沉井水下取土的機器人,可以在水下行走,并能通過智能感應系統給沉井下沉的河床區域做“B超”,探明工作環境,將施工效率提升4—6倍,同時減少人力。

  破解水下盲區取土難題

  在建的常泰長江大橋是長江上首座集高速公路、城際鐵路、一級公路“三位一體”的過江通道,于2019年1月9日開建。其中主航道橋為主跨1176米的斜拉橋,超過今年7月1日剛剛開通運營的世界上首座跨度超千米的公鐵兩用斜拉橋——滬蘇通大橋。

  由中鐵大橋局施工的6號墩沉井,是國內目前平面尺寸最大的水中沉井,相當于13個籃球場的面積、1.2萬輛家用小汽車的重量。

  “目前,大型橋梁沉井施工最大的挑戰就是盲區取土困難。”中鐵大橋局常泰長江大橋項目經理湯忠國說,在6號墩沉井內,眾多鋼梁組合成一張蜘蛛網狀的隔倉,將沉井分隔成一個個空洞洞的井孔,這張“蜘蛛網”下的河床區域就是沉井施工的“盲區”。

  “沉井下沉時,隔倉的倉底會遭遇泥土的阻力,下沉越深,阻力越大。而此次沉井的最大入土深度達48米,其中黏土層總厚度達21米,相對堅硬,這意味著阻力更大。以往的吸泥設備,有吸泥不均勻、取土量難以控制的問題,這可能存在沉井局部傾斜或者突然下沉的風險,會對沉井結構、沉井內的設備和施工人員造成威脅。”湯忠國介紹。

  6號墩沉井的盲區占沉井平面總面積的45%,如何在這么大的水域看清沉井的取土情況,讓沉井安全著床?一年半前,湯忠國團隊開始設計智能履帶式絞吸機器人。

  為大橋沉井水下環境做“B超”,工作效率提高4—6倍

  在施工現場,湯忠國介紹,他們為機器人設計了水下走行系統、水下智能感應系統、水下液壓電氣系統、自動絞吸排渣系統和岸上的操作控制系統,相當于一邊給沉井的水下作業環境做“B超”,一邊施工。

  “每個井孔的水下地形有高低起伏,機器人處理完井孔中的泥土后,利用水下聲吶傳感和攝像設備,辨別盲區位置,并將感應信號傳到地面。工作人員設定吸泥深度等數據,通過調節液壓機械臂的角度,清理盲區泥土。這樣一來可以確保均勻取土,二來保護沉井的井壁不被破壞。”湯忠國說。

  挖土后,機器人還會將泥土和殘渣吸到江面上運走。湯忠國說:“傳統吸泥設備每小時吸土約40立方米,但智能履帶式絞吸機器人可以吸土200立方米左右,工作效率提高4—6倍。”

  水下地質環境復雜,取土中,萬一用力過猛,可能遭遇“沒頂之災”。對此,湯忠國團隊還給機器人設計了“自救”功能,“取土中,系統一旦監測到沉井下沉速度超過一定范圍,會自動預警,迅速將機器人拉上來”。

  基于這樣的智能控制,吸土過程也將大大節省人力,湯忠國算過一筆賬,采用傳統吸泥設備,大約需要6人作業,但現在只需1人便可操作該機器人。“根據目前的施工進度,預計明年春節左右,沉井將下沉到設計位置。”

 

本網站轉載的所有的文章、圖片、音頻視頻文件等資料的版權歸版權所有人所有。如因無法聯系到作者侵犯到您的權益,請與本網站聯系,我們將采取適當措施。

關注微信公眾號:

關于我們 | 聯系我們 | 廣告刊例 | 訂閱服務 | 版權聲明

地址(Address):北京市西城區廣內大街315號信息大廈B座8-13層(8-13 Floor, IT Center B Block, No.315 GuangNei Street, Xicheng District, Beijing, China)

郵編:100053 傳真:010-63691514 Post Code:100053 Fax:010-63691514

Copyright 中國戰略新興產業網 京ICP備09051002號-3 技術支持:wicep

湖北11选五中奖技巧 琼崖海南麻雀下载 棋牌类游戏名字 7星彩走势图表 天天赢棋牌 广西快乐双彩开奖走势图 云南快乐十分走势100 有彩金捕鱼 博客来丰禾棋牌官网 十一运夺金中奖助手 免费大众麻将 安徽快3号码走势图 哈灵浙江麻将下载app 新加坡二分彩走势图 排列五走势图带连线图 无网单机麻将 六肖公式固定规律出肖